ENTRADA MBLOCK: DESPLAZA OBJETOS







Mblock: Desplaza objetos


 - En esta actividad trabajamos con el programa Mblock, y consiste en lo siguiente:


- El robot se desplazará hasta un objeto que se encuentra a 63 cm del origen y empujarlo hasta situarlo a 10 cm del origen.

Para ello tendremos que hacer el programa con Mblock que constará de lo siguiente:

- Para que el robot avance crearemos un bloque en la zona de "Data&Blocks" llamado
 "Avanza nº<63" ya que si ponemos "Avanza 63" el robot se chocaría con el objeto.


IMPORTANTE : AL CREAR UN BLOQUE NO PONER ESPACIO ENTRE LAS PALABRAS.

 - Para que avanza funcione hay que definir lo y quedaría con la siguiente estructura:



- La tira de led está conectada 


- Introducimos la tira de led, la conectamos. Y al conectarla se supone que cuando nuestro robot avanza 40, se ilumina la tira led de color verde                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 




 -. Una vez que el  robot avance tiene que girar, justamente 90º a la derecha, para ello tenemos que crea un bloque que diga "Gira90derecha". Hay que definir lo, para ello utilizamos la misma estructura que el "Avanza40" pero con una diferencia: Para que gire un motor se foja a 0 y el otro a 50.












  - Introducimos la tira de led, la conectamos. Y al conectarla se supone que cuando nuestro robot realiza un giro90derecha, se ilumina la tira led de color amarillo.                                                               













- También necesitamos que gire a la izquierda, para ello repetimos el paso anterior, solo que el motor que este parado y el que se mueva es el contrario:







 - Introducimos la tira de led, la conectamos. Y al conectarla se supone que cuando nuestro robot realiza un giro90izquierda, se ilumina la tira led de color violeta.                 





















 -Finalmente como hay que llevar al objeto hasta 10 cm del origen le ponemos por ejemplo una distancia mayor como "Avanza50"  
                                                     








 - Introducimos la tira de led, la conectamos. Y al conectarla se supone que cuando nuestro robot realiza avanza 50 , se ilumina la tira led de color azul.                 





 - Introducimos la tira de led, la conectamos. Y al conectarla se supone que cuando nuestro robot avanza 10 , se ilumina la tira led de color rojo .                 












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- La programación final quedaría así:









programación cambiada  :
           vídeo 1 

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